Il concetto di Veicolo-Sensore (Vehicle as a Mobile Sensor – VaaMS), è un approccio che considera i moderni veicoli come veri e propri sensori in movimento utili a fornire dati fondamentali ad applicazioni e servizi.

Installare in ambiente urbano sensori fissi è costoso e per questo non è possibile coprire integralmente il territorio per ottenere una buona risoluzione. I veicoli sensore possono offrire gli stessi servizi con un numero minore di sensori e con un costo di installazione molto più basso. I veicoli di qualsiasi categoria o dimensione ( che siano aerei, treni, droni, elicotteri, autobus, taxi, camion, ecc) offrono sempre una stabile alimentazione elettrica, ospitano facilmente sensori, schede di elaborazione molto performanti e dispositivi di memoria capienti. Spesso hanno già a bordo quello che serve: accelerometri, radar, telecamere e localizzatori satellitari. Inoltre la definizione è molto maggiore, perché muovendosi scansionano attivamente il territorio.